2022年3月22日，中國廣州，成至智能為大疆M30無(wú)人機開(kāi)發(fā)設計的探照廣播一體機LP12正式發(fā)布，LP12 諧音“老婆要愛(ài)”，它的探照距離是100米，廣播距離是200米。

▲LP12產(chǎn)品效果圖

我們已經(jīng)知道，在山林搜救和日常安防巡邏等應用場(chǎng)景里，無(wú)人機需要搭載大變焦可見(jiàn)光相機、紅外熱成像相機、探照燈和喊話(huà)器等任務(wù)載荷。2020年，成至為M210設計的MP130喊話(huà)器和GL60系列探照燈上市，2021年，成至發(fā)布了為M300設計的MP140喊話(huà)器和GL60plus探照燈。

▲成至喊話(huà)器與照明燈

這些產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)候，都代表了當時(shí)無(wú)人機擴音與照明技術(shù)的世界領(lǐng)先水平，有兩個(gè)特點(diǎn)：

一、 發(fā)布時(shí)間是在大疆M210、M300上市后至少一年；

二、功能單一， 就是純粹的擴音或照明功能。

大疆發(fā)現了第三方負載不能跟無(wú)人機新品同步上市的問(wèn)題，并做出了調整。2021年3月底，成至智能進(jìn)入到大疆全新機型M30的首批生態(tài)方案開(kāi)發(fā)廠(chǎng)商名單。6月份，我們收到了探照燈、喊話(huà)器的開(kāi)發(fā)約束清單，開(kāi)始前期的預研工作。最開(kāi)始，成至智能仍然計劃開(kāi)發(fā)純粹的擴音及照明產(chǎn)品，即為M30設計一個(gè)喊話(huà)器和一個(gè)探照燈。8月底，大疆的同事建議成至可以?xún)?yōu)先開(kāi)發(fā)一個(gè)探照與喊話(huà)二合一的產(chǎn)品，在重250克左右時(shí)，有效的照明及喊話(huà)距離均可以達到100米以上。因為在執行搜救任務(wù)時(shí)，有部分區域比如深山里，車(chē)輛是無(wú)法抵達的，需要選用比M300更小巧便攜的M30無(wú)人機，才能以徒步背負的方式深入搜救區域進(jìn)行作業(yè)。搜救時(shí)，無(wú)人機使用喊話(huà)器進(jìn)行空中廣播，告知搜救對象保持體力/到空曠地方/擺出顯眼的求救標志等，同時(shí)使用紅外熱成像相機進(jìn)行大范圍搜索，發(fā)現疑似熱點(diǎn)后再降低飛行高度，使用探照燈配合可見(jiàn)光相機進(jìn)行目標的確認。

▲LP12配合M30搜索作業(yè)

 成至智能非常認同這個(gè)應用場(chǎng)景，認為有很大的社會(huì )價(jià)值，也完全符合成至智能“以科技守護安全”的理念。公安民警也提到了，在日常工作中，需要同時(shí)組合使用喊話(huà)器及照明燈進(jìn)行提醒、驅離、警報等，并有多個(gè)隊伍已經(jīng)把成至MP130及GL60同時(shí)搭載在M300無(wú)人機上。當使用無(wú)人機自動(dòng)機場(chǎng)里時(shí)，要更換負載也極不方便，機巢還可能是部署在遠程的位置，而喊話(huà)與照明都是常用負載，缺一不可。

11月，產(chǎn)品設計基本成形，我們以新的喊話(huà)器為基礎，在上面增加了兩個(gè)快拆接口，最多可以加載兩個(gè)30W功率的探照燈，初步測算，加一個(gè)探照燈時(shí)重300克，加2個(gè)探照燈時(shí)重430克，外觀(guān)美觀(guān)對稱(chēng)。白天只搭載喊話(huà)器，晚上根據需要靈活選擇探照燈數量，還可以有兼容的紅藍爆閃警燈等，這個(gè)精巧的設計，我們是非常滿(mǎn)意的，但大疆的同事認為，300克也還是重了。因為無(wú)人機越小，對重量越敏感，每增加70克的起飛重量，M30無(wú)人機的續航將減少一分鐘，取消快拆結構的設計，做成不可分離的一體機，可減重約20克。考慮到M30會(huì )廣泛部署在自動(dòng)機場(chǎng)里，我們最終決定取消快拆設計，在滿(mǎn)足設計目標的前提下，極力的降低重量。

▲二合一輕量化設計

隨后，我們正式對該產(chǎn)品進(jìn)行立項，委任高級電子工程師嚴嘉奇為項目經(jīng)理，他是畢業(yè)于香港科技大學(xué)的碩士，畢業(yè)后留港工作七年，2020年因疫情影響，回廣州加入成至智能。他的工作任務(wù)是，組織并協(xié)調公司的研發(fā)和工程資源，完成樣品的產(chǎn)品化工作。項目經(jīng)理的工作的要點(diǎn)是改進(jìn)產(chǎn)品設計，使其容易生產(chǎn)，良品率高，生產(chǎn)成本低且質(zhì)量可靠，最后是使用體驗要好，這就是“為量產(chǎn)而設計”。真正的挑戰，現在才開(kāi)始。

▲LP12設計圖

首先，是LED燈芯的選型，發(fā)光面積越大的LED燈芯，效率越高亮度越大，但是對應的聚光透鏡也就更大，從而使燈體的體積變大、重量增加，最后，我們放棄了GL60plus上的方案，選擇了一款發(fā)光面最小的新燈芯，把探照燈的體積重量給控制了下來(lái)，代價(jià)是每瓦功率的效率下降了，只達到了第一代GL60的效率。探照燈燈體的重量減下來(lái)后，控制燈光俯仰的電機功率也可以減小，我們專(zhuān)門(mén)訂制了更小巧的電機，又節省了幾克的重量。

其次，在長(cháng)時(shí)間連續播放驅逐音、大動(dòng)態(tài)音樂(lè )等測試的音頻文件時(shí)，喊話(huà)器出現了過(guò)熱燒毀的情況。先使用硬件方法，把峰值功率降下來(lái)，是不再會(huì )燒壞了，但是喊話(huà)聲音也跟著(zhù)變小了，這樣絕對不行。降功率不行，就改進(jìn)驅動(dòng)器的設計和加強散熱，讓它能承受更大的功率，同時(shí)，在軟件上下功夫，對音頻文件使用算法軟件進(jìn)行預處理，把可能會(huì )導致過(guò)載的音頻進(jìn)行抑制，把響度不夠的音頻進(jìn)行提升。最后，改進(jìn)后的喊話(huà)器，不管連續播放多長(cháng)時(shí)間的極端音頻文件，也不會(huì )有燒壞的情況出現。

最后，是產(chǎn)品外形的設計，在兼顧聲學(xué)性能的同時(shí)，號角不能與探照燈有干涉，外形要符合流體力學(xué)，盡量減小風(fēng)阻以保障無(wú)人機的續航能力，還要符合注塑模具的設計要求。成至產(chǎn)品的外觀(guān)要求是極具特色易于辨識，必須精致美觀(guān)。廖科文總經(jīng)理高度重視，親自指導，我們參考紅棉花、喇叭花、風(fēng)鈴花等的外觀(guān)，以流體美學(xué)的理念，完成了工業(yè)設計，做到了用科技呈現藝術(shù)之美，用藝術(shù)展現科技魅力。

▲LP12的流體美學(xué)

我們的新品發(fā)布預告海報的文案是“以其小 成其大”，指以它的弱小來(lái)成就行業(yè)應用無(wú)人機系統的大作用。海報中，月光透過(guò)中式窗戶(hù)照在墻上，映出微風(fēng)拂動(dòng)的中式風(fēng)鈴，仿佛能聽(tīng)見(jiàn)靜夜中的清脆鈴聲。影是弱光，聲是輕音，但傳遞的是中國品牌的大方與自信。

▲LP12發(fā)布會(huì )海報

LP12的研發(fā)，是對成至智能聲光工程技術(shù)的極大挑戰，我們完成了這個(gè)挑戰，并因此而讓我們的能力更強大。公司晉升項目經(jīng)理嚴嘉奇為副總工程師，并成為創(chuàng )業(yè)合伙人。他將帶領(lǐng)團隊，為M30繼續開(kāi)發(fā)行業(yè)應用產(chǎn)品。

我們知道，這個(gè)世界上沒(méi)有完美的產(chǎn)品，但我們渴求完美，因此而不斷努力改進(jìn)和改善我們的產(chǎn)品。創(chuàng )新創(chuàng )造之路，我們永不停歇。今年五月，讓我們再次相見(jiàn)。