- 職責范疇
1、負責無(wú)人機飛行控制系統的設計及開(kāi)發(fā)工作。
2、完成飛行控制系統軟硬件的整體方案設計、架構、產(chǎn)品研發(fā)及調試等工作。
3、編寫(xiě)系統規范，協(xié)調系統性能指標、功能、接口等。
4、負責飛控和導航算法相關(guān)的模型分析、算法設計、功能開(kāi)發(fā)。
5、根據設計要求和測試方案，進(jìn)行飛行試驗，收集并分析測試數據結果。
6、參與飛控程序參數調試，協(xié)助完成進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，完成相關(guān)的設計開(kāi)發(fā)文檔等。
- 任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，飛行器設計、慣性導航、電子信息、自動(dòng)化、控制理論與控制工程、飛行器設計及計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、熟練掌握C/C++等編程語(yǔ)言，具備嵌入式軟件開(kāi)發(fā)能力。
3、有飛控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，了解或熟悉PID控制原理及其調試。
4、熟悉飛行器常用控制設備與傳感器，了解飛控軟件的架構及設計。
5、熟悉基于單片機.ARM等平臺的嵌入式應用程序開(kāi)發(fā)。
6、熟悉MWC，APM，Pixhawk，Up等飛控算法者優(yōu)先使用。
7、有無(wú)人機飛控系統開(kāi)發(fā)、測試、調試等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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