- 職責范疇
1、負責PX4無(wú)人機嵌入式軟件系統的規劃、設計、編碼和測試。
2、根據項目需求，開(kāi)發(fā)并維護無(wú)人機的飛行控制、導航、傳感器數據采集和處理等模塊。
3、根據PX4平臺的硬件特性，編寫(xiě)相應的驅動(dòng)程序和接口代碼，確保軟件與硬件之間的順暢通信和交互。
4、實(shí)現與PX4平臺相關(guān)的算法，如數據處理、控制算法、通信協(xié)議等，并對這些算法進(jìn)行持續優(yōu)化，以提高系統的性能和效率。
- 任職資格
1、研究生碩士及以上學(xué)歷，電子工程、計算機科學(xué)、通信工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、精通C/C++語(yǔ)言編程，熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程。
3、熟悉PX4無(wú)人機平臺的硬件架構和特性，了解無(wú)人機相關(guān)的控制算法和通信協(xié)議。
4、熟練掌握常用的嵌入式開(kāi)發(fā)工具和軟件調試工具，如GCC、GDB、JTAG等。
5、熟悉無(wú)人機控制算法，如飛行姿態(tài)控制、路徑規劃、自主導航等，并能進(jìn)行算法實(shí)現和優(yōu)化。
6、對數據處理、傳感器融合、機器視覺(jué)等相關(guān)算法有一定的了解和實(shí)踐經(jīng)驗。
7、具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與其他團隊成員緊密合作，共同推進(jìn)項目的進(jìn)展。
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